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Extrait du dernier paragraphe : Faire, défaire, refaire, dans l’āsana et le prānāyāma.

Les obstacles et les maladies qui viennent entraver notre progression sont nombreux. Mais, en dépit de ces obstacles, nous devons poursuivre nos efforts vers la stabilité avec la mobilité, grâce à une pratique stable.
J’aimerais vous faire comprendre ce paradoxe. Le mot « stabilité » n’est pas si simple à saisir.
D’une façon générale, nous pensons que lorsque tout est fixe et ferme, c’est là la stabilité. Or la stabilité est quelque chose qui naît de la mobilité et prend son origine dans la mobilité. Il est impossible d’accéder directement à la stabilité sans passer par la mobilité.
La mobilité est dynamique, tandis que la stabilité sans mobilité conduit à la stagnation.

Geeta S. Iyengar